แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

2023-08-03

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกกำหนดให้เป็นกลไกเชิงกลที่ประกอบด้วยแกนอย่างน้อยสามแกนที่ใช้เพื่อทำให้กระบวนการผลิตเป็นไปโดยอัตโนมัติ ดังนั้นจึงเป็นการขจัดหรือลดความจำเป็นในการปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์แขนหุ่นยนต์ทำงานที่เกี่ยวข้องกับการผลิตโดยอัตโนมัติผ่านการตั้งโปรแกรมหรือผ่านคำแนะนำด้วยระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกลายเป็นเรื่องธรรมดาในสายการผลิตในขณะที่พวกเขาเริ่มต้นในอุตสาหกรรมยานยนต์ ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีได้นำไปสู่อุตสาหกรรมจำนวนมากขึ้นที่ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม รวมถึงอุตสาหกรรมยา อาหาร และอวกาศแขนหุ่นยนต์มีความสำคัญต่อการผลิต ด้วยความสามารถในการทำให้แอปพลิเคชันจำนวนมากเป็นแบบอัตโนมัติแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำให้การเชื่อม การพ่นสี การประกอบ การจัดการวัสดุ การนำวัสดุออก การจัดเรียงบนพาเลท การตรวจสอบ และอื่น ๆ เป็นไปโดยอัตโนมัติแขนหุ่นยนต์หลายตัวมีความสามารถในการใช้งานที่หลากหลาย ทำให้หุ่นยนต์หนึ่งตัวสามารถดำเนินการหลายขั้นตอนในกระบวนการผลิตได้ตัวอย่างเช่น FANUC M710ic สามารถใช้สำหรับการขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ การถ่ายโอนชิ้นส่วนด้วยหุ่นยนต์ และงานการกำจัดวัสดุ
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการออกแบบให้ทำงานด้วยช่วงการเคลื่อนไหวที่เลียนแบบหรือคล้ายกับแขนของมนุษย์ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น มีหุ่นยนต์หลายประเภทและแขนหุ่นยนต์ต้องมีอย่างน้อยสามแกนจึงจะถือว่าเป็นอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถมีแกนได้ตั้งแต่สิบแกนขึ้นไป แต่แกนที่ใช้กันทั่วไปในการผลิตประกอบด้วยสี่ถึงหกแกนจำนวนแกนที่หุ่นยนต์กำหนดองศาอิสระหรือระยะการเคลื่อนที่ที่หุ่นยนต์สามารถทำได้ยิ่งหุ่นยนต์มีแกนมากเท่าใด ระยะการเคลื่อนที่ก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้นหุ่นยนต์ 6 แกนเป็นที่นิยมที่สุดสำหรับการผลิต เนื่องจากระยะการเคลื่อนไหวใกล้เคียงกับของมนุษย์มากที่สุดFANUC R2000ib เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์หกแกนที่มีการใช้งานอย่างกว้างขวางที่สุด
แขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีการออกแบบแขนเดียวที่เชื่อมต่อกับฐานหมุน การออกแบบนี้เรียกว่าหุ่นยนต์แบบประกบแขนหุ่นยนต์แบบประกบประกอบด้วยข้อไหล่ ข้อศอก ปลายแขน และข้อต่อข้อมือแขนหุ่นยนต์ถูกสร้างมาให้มีความทนทานอย่างเหลือเชื่อ โดยทำจากเหล็กหรือเหล็กกล้าเพื่อให้ทนต่อสภาวะที่เป็นอันตรายหรือการใช้งานที่ยกของหนักได้ข้อมือของหุ่นยนต์ติดเข้ากับ end-effector ซึ่งเป็นเครื่องมือที่โต้ตอบโดยตรงกับชิ้นงานEnd-effectors จะแตกต่างกันไปตามประเภทการใช้งานเนื่องจาก FANUC 120ic ใช้สำหรับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ จึงติดตั้งหัวเชื่อมเข้ากับข้อมือในขณะที่กริปเปอร์จะรวมเข้ากับ Motoman HP20 สำหรับการจัดการวัสดุ
มีรูปแบบอื่นๆ ของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนอกเหนือจากแขนกลที่ใช้ในการผลิตหุ่นยนต์แขนคู่ประกอบด้วยแขนสองข้างที่ยื่นออกมาจากด้านใดด้านหนึ่งของลำตัวหุ่นยนต์สิ่งเหล่านี้ให้จำนวนแกนเป็นสองเท่าในขณะที่หุ่นยนต์เดลต้ามีแขนข้อต่อแบบขนานสามแขนที่ยืดลงและเชื่อมต่อกับ EOAT เดียวหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีแขนกลเดี่ยวที่ติดตั้งกับระบบติดตามของหุ่นยนต์
การใช้แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการเติบโตอย่างต่อเนื่องทุกปีแขนหุ่นยนต์มีความแม่นยำ แม่นยำ และว่องไวผ่านระบบอัตโนมัติด้วยแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผลผลิตเพิ่มขึ้น คุณภาพของผลิตภัณฑ์ดีขึ้น รอบเวลาลดลง และลดค่าใช้จ่ายกระบวนการผลิตมีความคล่องตัวส่งผลให้สายการผลิตโดยรวมมีประสิทธิภาพ

ส่งคำถามของคุณโดยตรงถึงเรา