2023-08-07
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีประวัติยาวนานกว่า 40 ปีเพื่อนำมาใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์Yaskawa ยังคงมีสัดส่วนมากกว่า 50% ของการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจนถึงทุกวันนี้ และหุ่นยนต์ถูกใช้ในทุกกระบวนการ รวมถึงการเชื่อม การประกอบ และการพ่นสี
ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คใช้สำหรับด้านล่างของตัวถังรถยนต์ ท่อไอเสีย และโครงเบาะนั่ง หุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดใช้สำหรับเชื่อมต่อด้านข้างตัวถังและเพดาน หุ่นยนต์พ่นสีใช้สำหรับทาสี และหุ่นยนต์จัดการใช้สำหรับติดตั้งที่นั่งและหน้าต่าง .โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสายการผลิตหลักของโรงงานผลิตรถยนต์ ฉากของหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดหลายตัวล้อมรอบตัวรถและทำการเชื่อมทั้งหมดในคราวเดียวนั้นน่าประทับใจ
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา รถยนต์ไฟฟ้า (EVs) รถยนต์ไฟฟ้าไฮบริด (HEV) และรถยนต์เซลล์เชื้อเพลิง (FCV) เป็นที่แพร่หลาย เนื่องจากกฎระเบียบด้านสิ่งแวดล้อมมีความเข้มงวดมากขึ้น โดยส่วนใหญ่ในยุโรปและสหรัฐอเมริกา และความตระหนักเรื่องสิ่งแวดล้อมเพิ่มมากขึ้น .เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงต่ำ วัสดุตัวถังได้เปลี่ยนจากเหล็กเป็นอะลูมิเนียมหรือเหล็กแผ่นแรงดึงสูงที่มีน้ำหนักเบาและใช้งานได้ดีจำเป็นต้องมีเทคโนโลยีใหม่ในการผลิตแบตเตอรี่ความจุสูง และ Yaskawa กำลังพัฒนาผลิตภัณฑ์และแอพพลิเคชั่นใหม่เพื่อตอบสนองแนวโน้มทางเทคโนโลยีเหล่านี้
อุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์เรียกอีกอย่างว่า "3C" ซึ่งย่อมาจาก Communication, Computer and Consumer Electronicsหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังใช้ในกระบวนการต่างๆ เพื่อผลิตอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์
ตัวอย่างเช่น การติดชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กบนแผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ การเชื่อมและทาสีเคสเพื่อเก็บอุปกรณ์ และการติดบอร์ดและส่วนประกอบบนเคสหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทอย่างแข็งขันในเกือบทุกกระบวนการ ตั้งแต่การผลิตต้นน้ำจนถึงการทดสอบปลายน้ำและการขนส่ง เช่น การทดสอบผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป และการบรรจุผลิตภัณฑ์ที่บรรจุลงในกล่องและพาเลท
ผลิตภัณฑ์อุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์จำนวนมากมีขนาดเล็ก และกระบวนการผลิตมีระยะห่างใกล้เคียงกัน ทำให้ยากต่อการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปอย่างไรก็ตาม ด้วยรูปร่างหน้าตาของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน ซึ่งสามารถทำงานร่วมกับ/เคียงข้างผู้คนได้ ปัญหาเหล่านี้จึงหมดไปและขอบเขตของการใช้งานก็เพิ่มมากขึ้น
แผ่นกระจกบาง (พื้นผิวกระจก) สำหรับ FPD ใช้สำหรับพีซี สมาร์ทโฟน และทีวีจอแบนกระบวนการต่างๆ ใช้ในการพิมพ์ลวดลายและตัวกรองลงบนพื้นผิวแก้วในระหว่างกระบวนการนี้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะถูกใช้เพื่อขนส่งพื้นผิวแก้วและนำเข้าและออกจากอุปกรณ์แปรรูป
ในกระบวนการผลิต FPD จะใช้พื้นผิวกระจกขนาดใหญ่ (หนาประมาณสองสามมิลลิเมตร และมากกว่า 3 เมตร x 3 เมตรสำหรับ FPD ขนาดใหญ่)ด้วยเหตุนี้ จึงมีความต้องการหุ่นยนต์ที่สามารถขนส่งพื้นผิวกระจกที่มีน้ำหนักมากและโก่งตัวได้ด้วยความเร็วสูงนอกจากนี้ ฝุ่นและสิ่งสกปรกเพียงเล็กน้อยก็สามารถส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพได้ ดังนั้นสภาพแวดล้อมของโรงงานจึงสะอาดมาก และตัวหุ่นยนต์เองก็จำเป็นต้องมีความสะอาดระดับสูงที่ไม่ปล่อยฝุ่นและสิ่งสกปรกออกมาเล็กน้อย .
ในกระบวนการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ เวเฟอร์ซิลิคอนรูปดิสก์บางที่ทำจากผลึกเดี่ยวซิลิกอนที่มีความบริสุทธิ์สูงจะได้รับการประมวลผลชิปเซมิคอนดักเตอร์ที่เรียกว่าไดย์นั้นเกิดจากการทำซ้ำกระบวนการสร้างชั้นฟิล์มบางบนซิลิคอนเวเฟอร์ การถ่ายโอนรูปแบบวงจร การกัด การทำความสะอาด และการตรวจสอบแม่พิมพ์หลายร้อยชิ้นถูกสร้างขึ้นบนเวเฟอร์ซิลิคอนแผ่นเดียวจากนั้นแม่พิมพ์บนเวเฟอร์ซิลิคอนจะถูกตัดทีละชิ้น บรรจุหีบห่อ และตรวจสอบในขั้นสุดท้าย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้ในการขนส่งซิลิคอนเวเฟอร์เข้าและออกจากอุปกรณ์การผลิตสำหรับแต่ละกระบวนการเหล่านี้แน่นอน ยิ่งโอนเร็ว ยิ่งผลิตได้มากและต้นทุนถูกลงอย่างไรก็ตาม การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ต้องการความแม่นยำสูงมาก ดังนั้นจึงมีประสิทธิภาพสูงพร้อมความแม่นยำของตำแหน่งสัมบูรณ์สูงถึง 0.05 มม.นอกจากนี้ ในกระบวนการผลิต FPD ฝุ่นและฝุ่นละอองมีผลโดยตรงต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์ ดังนั้นโรงงานจึงสะอาดมาก
ที่ห้องปฏิบัติการและโรงงานผลิตยา มีกระบวนการต่างๆ เช่น การวิเคราะห์และการทดสอบคุณภาพอย่างไรก็ตาม ระบบอัตโนมัติทำงานได้ช้าเนื่องจากมีการใช้อุปกรณ์หลายประเภท คนงานจำเป็นต้องใช้ทักษะ และไม่มีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สามารถใช้ภายใต้การควบคุมด้านสุขอนามัย
ในการตอบสนอง Yaskawa ได้พัฒนาหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานด้านชีวการแพทย์ที่สามารถเคลื่อนที่ด้วยความแม่นยำสูงภายใต้การควบคุมด้านสุขอนามัยเรากำลังขยายขอบเขตของระบบอัตโนมัติในด้านต่างๆ เช่น การปรับสภาพของการทดลองและการวิเคราะห์ การเตรียมยาต้านมะเร็ง ตลอดจนการทดสอบแบคทีเรียประเภทต่างๆในกรณีของการเตรียมสารรีเอเจนต์ก่อนการทดสอบ หากงานการปรับสภาพอย่างง่ายถูกแทนที่ด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและไม่ต้องทำงานของมนุษย์ นักวิจัยสามารถมีสมาธิกับงานหลักได้และประสิทธิภาพของมันจะดีขึ้นอย่างมากมั่นใจได้ในความปลอดภัยโดยการหลีกเลี่ยงยาอันตราย เช่น ยาต้านมะเร็งนอกจากนี้ เซลล์ iPS กำลังได้รับการปลูกฝัง ประมวลผลล่วงหน้าสำหรับการวิเคราะห์จีโนม และทดสอบการมีอยู่ของจุลินทรีย์
ตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีพื้นผิวเรียบที่สามารถเช็ดและทำความสะอาดด้วยน้ำไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์ได้ และ Yaskawa ได้เตรียมโมเดลหลายรุ่นที่สามารถทำงานด้วยแขนทั้งสองข้างเหมือนมนุษย์ และรุ่นแขนเดียว
โรงงานผลิตอาหารมักจะมีกระบวนการต่างๆ เช่น การบรรจุ การติดฉลาก การตรวจสอบ การบรรจุในกล่องกระดาษแข็งเพื่อการขนส่ง และการบรรจุในกล่องกระดาษแข็ง นอกเหนือจากการผลิตผลิตภัณฑ์อาหารแล้วโดยเฉพาะอย่างยิ่งหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีคุณสมบัติพิเศษในกระบวนการแปรรูปอาหารเองเพื่อจัดการกับสิ่งที่เข้าปากโดยตรงตัวอย่างเช่น ใช้การเคลือบพื้นผิวที่ทำความสะอาดง่ายและคงสุขอนามัย และวัสดุสำหรับเครื่องทำอาหารที่ไม่เป็นอันตรายแม้เมื่อนำเข้าปากนอกจากนี้ อาจจำเป็นต้องมีมาตรการป้องกันน้ำหยดและป้องกันสนิมในสภาพแวดล้อมที่มีน้ำกระเซ็น
ตัวอย่างเช่น ในโรงงานที่ผลิตช็อกโกแลตรูปจานจำนวนมาก ช็อกโกแลตจำนวนมากจะถูกขนส่งไปยังสายพานลำเลียงในสภาพที่แยกชิ้นส่วนด้วยความเร็วสูงดังนั้น หุ่นยนต์ที่สามารถตรวจจับช็อกโกแลตบนสายพานลำเลียงด้วยกล้องและจับช็อกโกแลตที่เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำจึงเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อจุดประสงค์นี้ จึงมีการใช้โครงสร้างเฉพาะที่เรียกว่า Parallel Link
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา เนื่องจากตลาดอาหารสำเร็จรูปขยายตัว ซูเปอร์มาร์เก็ตและร้านสะดวกซื้อบางแห่งเริ่มใช้กล่องอาหารกลางวันสำเร็จรูปและเครื่องเคียงในการบรรจุและปิดฝาหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถบรรทุกถาดข้างคนงานได้ และสามารถติดตั้งได้ในพื้นที่จำกัดซึ่งไม่สามารถตั้งรั้วป้องกันได้หุ่นยนต์เหล่านี้คาดว่าจะใช้กันอย่างแพร่หลายในอนาคต
เนื่องจากการช้อปปิ้งออนไลน์ เช่น เว็บไซต์อีคอมเมิร์ซได้รับความนิยมเพิ่มมากขึ้น จึงมีความต้องการหุ่นยนต์จัดการสำหรับการคัดแยกและขนส่งกล่องในคลังสินค้ากระจายสินค้าและคลังสินค้าอาหารเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเนื่องจากงานซ้อนกล่องกระดาษแข็งและการขนกล่องกระดาษแข็งซ้อนกันมีจำกัด เราจึงพัฒนารูปแบบโครงสร้างพิเศษคลังสินค้าโลจิสติกส์จำเป็นต้องคัดแยกบรรจุภัณฑ์จำนวนมากในขนาดต่างๆ กันอย่างรวดเร็วด้วยเหตุนี้ เรากำลังทำงานร่วมกับพันธมิตรของเราเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีสำหรับคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ซอฟต์แวร์ที่ใช้ CAD เพื่อตัดสินขนาดในทันที
ส่งคำถามของคุณโดยตรงถึงเรา
