YASKAWA AR1440 Robot Positioner สำหรับหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค 12KG Payload 1440mm

(ใช้ในบริษัทผลิตรถจักรยานยนต์แห่งหนึ่งในประเทศแอลจีเรีย)

ความต้องการของลูกค้า

1.ใช้หุ่นยนต์ทดแทนแรงงานในการเชื่อมการขนถ่ายสินค้าด้วยตนเองการยึดผลิตภัณฑ์เข้ากับฟิกซ์เจอร์หนึ่งครั้ง2.วัสดุชิ้นงาน: ท่อเหล็ก, ความหนาของผนัง: 2-6mm;ขนาด : 300 x1500mm 3.ควรเชื่อมชิ้นงานสลับกันทั้งสองด้านเพื่อลดการเสียรูปความเรียบของชิ้นงานควรอยู่ที่ +/- 1 มม.4.เชื่อมชิ้นส่วนเล็กๆ ก่อน จากนั้นจึงประกอบโครงและทำการเชื่อมเชื่อมยอมรับการเชื่อมเสร็จสิ้นของผลิตภัณฑ์ทั้งหมดเป็นหลายขั้นตอน

โซลูชั่น

1. ระบบหุ่นยนต์เชื่อมที่สมบูรณ์ประกอบด้วยหุ่นยนต์ความยาวแขน HS-R6-08 1.4 ม. 3 ชุด, เครื่องเชื่อม MIG 350A 3 ชุด, ปืนเชื่อมป้องกันการชนกันอัตโนมัติ 3 ชุด, ตัวกำหนดตำแหน่งแกนคู่ 2 ชุด, 2 ชุด ตัวกำหนดตำแหน่งการหมุนแกนเดียวในแนวตั้งและโต๊ะคงที่ 2 ชุด น้ำยาทำความสะอาดปืนเชื่อม 3 ชุด และฟิกซ์เจอร์เชื่อม 6 ชุด เป็นต้น 2.เพื่อรับประกันความเสถียรและความสม่ำเสมอของคุณภาพการเชื่อม เราขอแนะนำให้ติดตั้งปืนเชื่อม อุปกรณ์ทำความสะอาด3. การเชื่อมอัตโนมัติดำเนินการโดยเครื่องเชื่อม MIG หุ่นยนต์หกแกนกระบอกสูบหรือแคลมป์ยึดอย่างรวดเร็วใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งของผลิตภัณฑ์ด้วยหลักการคันโยก เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติตามข้อกำหนดด้านตำแหน่ง เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถเชื่อมเข้ากับแต่ละส่วนของผลิตภัณฑ์ได้ตามข้อกำหนดของประสิทธิภาพการผลิต ตัวกำหนดตำแหน่งสองชุดได้รับการออกแบบ ชุดหนึ่งสำหรับการโหลดและการขนถ่ายชิ้นงาน และอีกชุดหนึ่งสำหรับการเชื่อม

ขั้นตอนการทำงาน

1) การโหลดชิ้นงานด้วยตนเองไปยังฟิกซ์เจอร์ในตัวกำหนดตำแหน่งสถานี 1;2) เริ่มการเชื่อม;3) หุ่นยนต์และเครื่องเชื่อมจะทำการเชื่อมบนชิ้นงานตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า4) การเชื่อมเสร็จสมบูรณ์5) ในขณะที่กำลังเชื่อมสถานี 1 สถานี 2 กำลังโหลดและแก้ไขชิ้นงานพร้อมกันสองสถานีทำงานสลับกัน6) รอบการทำงาน 7) เครื่องนี้สามารถบรรลุการเชื่อมอัตโนมัติด้วยการโหลดวัสดุด้วยตนเองนอกจากนี้ยังสามารถปรับปรุงคุณภาพการเชื่อมและประสิทธิภาพการเชื่อมนอกจากนี้ยังสามารถลดต้นทุนการผลิตปัญหาของคุณภาพที่ไม่เสถียรและประสิทธิภาพการผลิตต่ำซึ่งเกิดจากการใช้งานด้วยมือล้วนได้รับการแก้ไขแล้วผลกระทบของแอ็พพลิเคชัน 1. เลย์เอาต์ตัวกำหนดตำแหน่งสองสถานีสามารถรับรู้การเชื่อมต่อเนื่องเป็นเวลานาน ประสิทธิภาพการเชื่อมและคุณภาพการเชื่อมได้รับการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญ2. ตัวกำหนดตำแหน่งตระหนักถึงการจับยึดชิ้นงานในคราวเดียว และตระหนักถึงการเชื่อมสลับด้านหน้าและด้านหลังของผลิตภัณฑ์โดยอัตโนมัติ เพื่อให้ควบคุมการเสียรูปได้อย่างมีประสิทธิภาพ3. เครื่องนี้สามารถเชื่อมอัตโนมัติด้วยการโหลดวัสดุด้วยตนเองนอกจากนี้ยังสามารถปรับปรุงคุณภาพการเชื่อมและประสิทธิภาพการเชื่อมนอกจากนี้ยังสามารถลดต้นทุนการผลิตปัญหาของคุณภาพที่ไม่เสถียรและประสิทธิภาพการผลิตต่ำซึ่งเกิดจากการใช้งานด้วยมือล้วนได้รับการแก้ไขแล้ว4.หุ่นยนต์แทนที่การเชื่อมด้วยมืออุตสาหกรรมการเชื่อมเป็นอุตสาหกรรมที่มีความเสี่ยงสูง อุณหภูมิสูง แสงอาร์คและควันจากการเชื่อมมีผลกระทบต่อสุขภาพกายและสุขภาพจิตของคนงาน5.เป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ที่จะใช้หุ่นยนต์เพื่อทดแทนหุ่นยนต์เชื่อมในการเชื่อม ซึ่งไม่ใช่เพียงการส่งเสริมตลาดเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความต้องการในการยกระดับเทคโนโลยีด้วย